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[外观设计]书本封面（看图写话·思维导图）-CN202130044134.4有效
发明人：朱志飞 -专利权人：江西斗半匠文化传媒有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书本封面（看图写话·思维导图）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于书本的封面和封底。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：展开状态参考图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为薄型产品，且其他视图均无设计要点，省略其他视图。7.文字内容并非本外观设计的保护内容。
书本封面看图写话思维

[实用新型]一种思维导图写人作文教学用教具-CN202021698787.0有效
发明人：宋明松;吴中堂 -专利权人：深圳市典瑞科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种思维导图写人作文教学用教具，包括教学投影仪，所述教学投影仪的上表面活动连接安装有旋转翻盖，所述教学投影仪的下表面靠近四脚位置固定连接安装有支撑脚，所述教学投影仪的一侧表面固定嵌设安装有散热网格本实用新型所述的一种思维导图写人作文教学用教具，可以方便拆装教学投影仪，对于旋转关闭的旋转翻盖可以有效的支撑。
一种思维导图写人作文教学教具

[发明专利]工业机器人写绘方法、系统、工件加工方法和计算机设备-CN201910821180.2在审
发明人：陈才;齐云霞;焦志勇;庹奎;郭金霖;王旭丽;杨宝军;郑登华 -专利权人：重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人写绘方法，包括如下步骤：通过绘图界面2获取用户输入的写绘轨迹3；通过工业机器人坐标位置矩阵将所述写绘轨迹3转换为工业机器人的写绘工具7的运行姿态和位置，通过所述工业机器人的写绘工具7的运行姿态和位置生成工业机器人控制程序。本发明通过将用户写绘输入的写绘轨迹转化为工业机器人的写绘工具的运行姿态和位置，用所见即所得的方式，非常直观地控制工业机器人的进行写绘操作，简化了运用工业机器人进行写绘的工作难度，降低了对编程人员专业知识和专业技能的要求本发明还公开了一种工业机器人写绘系统、工件加工方法和计算机设备。
工业机器人工业机器人控制矩阵计算机设备工件加工工作难度轨迹转化绘图界面位置生成专业技能专业知识坐标位置编程直观转换

[发明专利]芯片烧写工装、系统、芯片烧写方法及装置-CN201810651163.4有效
发明人：孙胜利;姜兆宁;刘达平;孙鹏 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;青岛亿联客信息技术有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本公开是关于芯片烧写工装、系统、芯片烧写方法及装置。该芯片烧写工装包括：用于安装芯片的第一固定板、依次连接的接口转串口转换器、导通装置及烧写工装顶针；导通装置用于在烧写工装顶针与设于第一固定板上的芯片的烧写点接触后，导通接口转串口转换器与烧写工装顶针之间的电路；并在烧写工装顶针与设于第一固定板上的芯片的烧写点未接触时，断开接口转串口转换器与烧写工装顶针之间的电路。其中，在烧写工装顶针与芯片的烧写点接触后，导通装置才会导通接口转串口转换器与烧写工装顶针之间的电路，避免了芯片被电压击穿，降低了芯片的损坏率，有效保证了芯片的可靠性。
芯片工装系统方法装置

[发明专利]驱动芯片、LED装置及其串行写址方法-CN202110126889.8在审
发明人：刘明剑;朱更生;刘国梁;周凯;吴振雷 -专利权人：东莞市欧思科光电科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驱动芯片、LED装置及其串行写址方法。驱动芯片包括主控单元、信号输入端、信号输出端和导通单元；主控单元被配置为当接收到由信号输入端输入由写址装置发送的写址信息时，向导通单元发送第一控制信号以使导通单元处于断开状态，同时对写址信息进行判断，若是则根据写址信息生成地址编码并保存，否则不进行写址操作；并在完成写址时向写址装置反馈写址完成信号，同时向导通单元发送第二控制信号以使导通单元处于导通状态。本实施例通过控制导通单元的状态，保证地址正常写入，且无需另外布置传输写址信息的走线，有利于节省布线空间。
驱动芯片 led 装置及其串行方法

[发明专利]一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法-CN202010871016.5在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;李鑫海 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04N19/467 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人图像隐秘字符嵌入与解码的方法，该方法包括以下步骤：原始图像I以及待编码信息M1合并四通道作为输入，经过U形网络，输出编码图O和残差图R，得到第一损失；输入编码图像O，增强模型的鲁棒性和泛化能力，计算交叉熵，得到第二损失；权重化第一、二损失函数，分析并获取编码能力强、感知损失低的函数模型；训练BiSeNet语义分割网络,生成大量的编码图O，预测可能出现编码图的备选图区域，再将备选图区域放入解码器检测判断通过该方法，深度学习隐写术在仿生机器人隐秘信息编码，解码，检索的应用；全局视觉的个体ID的深度学习隐写术方式识别；消费级水下机器人的加密隐藏水印。
一种水下机器人图像隐秘字符嵌入解码方法

[发明专利]用于对封装的芯片进行烧写的装置、方法及烧写系统-CN202210185324.1有效
发明人：邱宇为;马燕;江辉 -专利权人：长芯盛（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于对封装的芯片进行烧写的装置、方法及烧写系统，装置包括与芯片连接以向其烧写程序的多条烧写线路、分别连接在对应烧写线路中的多个切换开关和多个检测单元。检测单元检测烧写线路中的电源值以生成检测信号；装置中包括的控制单元分别与多个切换开关和检测单元连接并根据在多条烧写线路中预先选定的多条目标烧写线路的烧写顺序，控制位于第一烧写顺序的第一目标烧写线路中连接的切换开关将其导通，将其作为当前烧写线路，获取检测信号，据其判断是否控制烧写顺序在第一目标烧写线路之后的下一目标烧写线路导通，导通时将其作为当前烧写线路重复获取检测信号步骤，直到电源值满足预设条件。本方案可以提高烧写效率并降低成本。
用于封装芯片进行装置方法系统

[发明专利]基于深度学习的文本机器人训练方法、系统、设备及介质-CN202310538987.1在审
发明人：吴强;田凤占;江世林;周光杰;陈钰枫;徐金安 -专利权人：北京天润融通科技股份有限公司;北京交通大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的文本机器人训练方法、系统、设备及介质，所述方法包括：基于原始意图整理预设数量的种子语料，将种子语料导入到文本机器人知识库中；识别所有意图中的问题数据，并对问题数据进行修正；所有意图包括原始意图和种子语料；对所有意图进行批量扩写；识别扩写后的意图中是否包含混淆语料；当包含时，对混淆语料进行修正；通过原始意图、种子语料和扩写后的修正意图训练文本机器人模型；验证文本机器人模型是否符合预期；当不符合预期时，通过对单个意图进行扩写或对单个语料做调整或扩写，再次训练文本机器人模型，直至文本机器人模型符合预期。通过本公开的处理方案，可以高效、准确的对文本机器人进行训练。
基于深度学习文本机器人训练方法系统设备介质

[实用新型]文字导写模板-CN202020544697.X有效
发明人：宁小广 -专利权人：宁小广
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G09B11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种文字导写模板，包括模板本体和设置在模板本体上的范字，其特征在于,还包括间隔带，所述范字的笔画为宽度相等的镂空结构，该镂空结构内设置有所述间隔带，所述间隔带是用于保持范字笔画的虚线特征而保留的部分模板本体练习者的笔尖可以穿过所述镂空结构导写，将所述范字书写于垫在模板下的纸上。
文字模板

[实用新型]一种书法机器人送纸机构-CN201721917430.5有效
发明人：李耀华;张弛;李蓬勃;王升;邢晓猛;赵宏宇;秘云琦 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种书法机器人送纸机构，涉及机器人技术领域，设置于书法机器人的笔头下部，包括设置于笔头正下方的基座、设置于基座上且用于层叠储存若干纸张的储纸板以及设置于储纸板出纸侧且用于将储纸板上方的纸张导出储纸板的导纸送出机构本实用新型提供的书法机器人送纸机构，通过采用储纸板与导纸送出机构相结合的方式，在储纸板上预先放置一定数量和厚度的待使用纸张，书法机器人完成一幅作品后即可自动进行作品的送出，避免了人工送纸的繁琐，实现了自动书写以及随写随出纸的操作
纸板书法机器人送纸机构本实用新型笔头送出机构出纸机器人技术领域导出送出送纸作品储存书写

[实用新型]一种用于机器人的烧写控制模块-CN202120127418.4有效
发明人：覃争鸣 -专利权人：珠海派宝智能科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：一种用于机器人的烧写控制模块，包括安装板、显示屏、USB烧写板，其特征在于，所述安装板正面安装有显示屏，且安装板背面安装有控制主板；所述安装板下方镶嵌安装有USB烧写板，且USB烧写板与控制主板电性连接；所述USB烧写板设有烧写盖，且烧写盖与USB烧写板卡接固定；所述安装板正面等距设有指示灯，且指示灯位于显示屏下方；所述安装板下方设有支架，且支架上方安装有支撑板；所述控制主板固定于支撑板上方；所述安装板上设有控制开关，且控制开关与控制主板电性连接；与现有技术相比，本实用新型具有两种烧写方式可以切换使用，并且便于快速取出更换维修，减少机器人整体拆装的工作量。
一种用于机器人控制模块

[实用新型]一种发卡机写卡组件-CN201820426938.3有效
发明人：刘林杰;谢明;胡绍腾 -专利权人：无锡博凌激光技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发卡机写卡组件，包括输送装置和写卡装置，输送装置包括安装底板和传输带，安装底板的表面设有用于输运智能卡的传输槽，写卡装置包括安装盒、安装盒上从上至下依次设有多组写卡部件，写卡部件包括工位安装板、设于工位安装板前侧的导条座、与导条座滑动配合的导条、与导条固连的固定板、设于固定板底端的工位底板、设于工位底板上方的板卡安装板、设于板卡安装板下方的写卡器，固定板的顶端设有受力板，受力板的另一端穿过工位安装板上的工作槽并与轴承受力块连接本实用新型的发卡机写卡组件能够连续写卡。
导条工位安装板写卡组件安装盒发卡机固定板写卡底板本实用新型安装底板输送装置写卡装置轴承受力安装板偏心轴受力板板卡工位从上至下滑动配合传输槽传输带工作槽写卡器智能卡固连输运穿过

[发明专利]一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统及方法-CN201910000061.0在审
发明人：赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 -专利权人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本发明公开一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统及方法，涉及芯片烧写技术领域，所述系统包括烧写机械人、接驳输送线、定位机构、移载机器人、接驳缓存单元和用于移载带载具的PCB印刷电路板和PC机的载具升降机；其中所述接驳输送线设置在所述烧写机械人和所述移载机器人之间，所述载具升降机设置在所述移载机器人侧部，所述接驳缓存单元设置在所述接驳输送线端部。本发明能够实现批量PCB印刷电路板自动化烧写，克服了传统技术的弊端，本发明能够将烧写完毕后的PCB印刷电路板进行自动化移载，定位精度高，本发明采用模块化设计，大大降低了设备维护难度，提高了生产效率。
烧写接驳移载输送线升降机机器人缓存单元自动化定位精度高模块化设计定位机构设备维护生产效率移载系统带载载具芯片

[实用新型]一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统-CN201920000036.8有效
发明人：赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙 -专利权人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB印刷电路板自动化烧写、移载系统，涉及芯片烧写技术领域，所述系统包括烧写机械人、接驳输送线、定位机构、移载机器人、接驳缓存单元和用于移载带载具的PCB印刷电路板和PC机的载具升降机；其中所述接驳输送线设置在所述烧写机械人和所述移载机器人之间，所述载具升降机设置在所述移载机器人侧部，所述接驳缓存单元设置在所述接驳输送线端部。本实用新型能够实现批量PCB印刷电路板自动化烧写，克服了传统技术的弊端，本实用新型能够将烧写完毕后的PCB印刷电路板进行自动化移载，定位精度高，本实用新型采用模块化设计，大大降低了设备维护难度，提高了生产效率
烧写接驳移载本实用新型输送线升降机机器人缓存单元自动化定位精度高模块化设计定位机构设备维护生产效率移载系统带载载具芯片

[发明专利]汽车记录控制仪-CN200810050454.4无效
发明人：王惠清 -专利权人：王惠清
申请日： 2008-03-10 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：其包括IC卡、可移动存储器，、固定IC卡读/写卡装置、手持IC卡读/写卡装置及车载IC卡读卡装置；该IC卡分别插接在固定IC卡读/写卡装置、手持IC卡读/写卡装置和车载IC卡读卡装置中，读写IC卡中的数据；该手持IC卡读/写卡装置通过通讯接口与固定IC卡读/写卡装置、车载IC卡读/写卡装置连接进行数据交换；固定IC卡读/写卡装置、手持IC卡读/写卡装置、车载IC卡读卡装置之间通过连接可移动存储器进行数据交换优点在于：可以有效的控制驾车人对车辆的驾驶，完全杜绝无证驾驶；有效控制超越法规要求驾驶车辆现象；有效的控制一个人长时间的疲劳驾驶；适用范围广，实用性强。
汽车记录控制

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